『江戸切絵図』小川町/嘉永3年より抜粋、「本郷丹後守」表記は父の本郷泰固の表記。泰清は嘉永元年より出仕しているが、家督を継ぐのは安政6年なので、嘉永3年時点では同区画に部屋住みしていたと推定。家禄は5000石
小姓・中奥小姓を務める
役職通称遍歴
| 和暦 | 西暦 | 役職 | 通称 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 嘉永元年8月11日 | 1848年9月7日 | 小姓（家慶公） | 七之助 | 丹後守惣領 |
| 嘉永6年9月22日 | 1853年10月24日 | 小姓（家定公） | 近江守 | |
| 嘉永6年10月3日 | 1853年11月3日 | 中奥小姓 | 近江守 | 高500俵 |
| 安政4年8月29日 | 1857年10月6日 | 菊之間席 | 石見守 | |
| 安政6年10月27日 | 1859年11月21日 | 菊之間席 | 石見守 | 家督 |
| 慶応元年5月9日 | 1865年6月2日 | 中奥小姓 | 石見守 | 高5000石 |
| 慶応元年5月 | 中奥小姓 | |||
| 慶応2年7月28日 | 1866年9月6日 | 丹後守 |
屋敷地推定
武鑑記載家紋
『大成武鑑』（出雲寺／嘉永7年）中奥小姓より抜粋、家紋は丸に抱き杏葉