『柳営補任』によると、就任者はのべ23名、再任を除くと21名。最も在任期間が長いのは小出英道
歩兵奉行就任者一覧
小栗忠順（文久2年12月1日～文久3年4月23日）
溝口勝如（文久3年5月1日～元治元年8月21日）
下曽根信之（文久3年6月22日～元治元年10月12日）
藤沢次謙（元治元年6月21日～元治元年7月21日）
黒川盛泰（元治元年7月23日～元治元年9月28日）
小出英道（元治元年10月5日～慶応3年9月20日）
河野通俰（元治2年4月6日～慶応3年12月28日）
駒井朝温（慶応元年5月11日～慶応元年6月19日）
山口直毅（慶応2年8月5日～慶応2年11月4日）
富永雄之助（慶応2年8月8日～慶応4年3月1日）
久世広道（慶応2年11月15日～慶応3年1月8日）並
藤沢次謙（慶応3年1月19日～慶応3年5月6日）
戸田鎬次郎（慶応3年5月1日～慶応3年12月）
小出英道（慶応3年10月23日～慶応4年2月9日）
向井金三郎（慶応3年10月23日～慶応4年3月6日）
城鶴次郎（慶応3年12月12日～慶応4年2月19日）
高力忠良（慶応3年12月～）
佐久間信久（慶応3年12月～慶応4年1月3日）
牧野成行（慶応3年12月～慶応4年2月9日）
横田五郎三郎（慶応3年12月～）
徳山鋼太郎（慶応3年12月～）
大鳥圭介（慶応4年2月28日～）
井上八郎（慶応4年閏4月5日～）