『江戸切絵図』下谷/文久3年より抜粋、「竹本圖書頭」表記区画を正雅の屋敷地と推定。竹本正懋は養父（先代）。家禄は2000石
対外交渉の功績から留守居格の外国奉行に
役職通称遍歴
| 和暦 | 西暦 | 役職 | 通称 | 備考 |
|---|---|---|---|---|
| 天保14年11月27日 | 1844年1月16日 | 小納戸 | 新十郎 | 主水正養子、諱：正幸 |
| 弘化2年12月6日 | 1846年1月3日 | 小姓 | 新十郎 | |
| 弘化2年12月26日 | 1846年1月23日 | 西丸小姓 | 新十郎 | |
| 嘉永6年9月22日 | 1853年10月24日 | 小姓（家定公） | 淡路守 | |
| 嘉永7年3月24日 | 1854年4月21日 | 中奥小姓 | 図書頭 | |
| 安政2年6月4日 | 1855年7月17日 | 中奥小姓 | 図書頭 | 家督、家禄2000石 |
| 安政5年10月9日 | 1858年11月14日 | 小普請組支配 | 図書頭 | |
| 安政6年10月28日 | 1859年11月22日 | 外国奉行 | 図書頭 | 諱：正雅 |
| 安政6年11月10日 | 1859年12月3日 | 外国奉行/神奈川奉行 | 図書頭 | |
| 万延元年9月15日 | 1860年10月28日 | 外国奉行 | 図書頭 | |
| 万延元年12月24日 | 1861年1月24日 | 外国奉行 | 図書頭 | 日普修好通商条約調印（全権） |
| 文久元年6月27日 | 1861年8月3日 | 外国奉行/神奈川奉行 | 図書頭 | |
| 文久2年7月3日 | 1862年7月29日 | 神奈川奉行 | 図書頭 | 神奈川在勤 |
| 文久2年9月11日 | 1862年11月2日 | 神奈川奉行 | 甲斐守 | 小笠原図書頭が老中 |
| 文久2年10月17年 | 1862年12月8日 | 大目付 | 甲斐守 | |
| 文久2年12月8日 | 1863年1月27日 | 大目付/外国奉行 | 甲斐守 | 高2000石 |
| 文久3年7月1日 | 1863年8月14日 | 小姓組番頭格外国奉行 | 甲斐守 | |
| 文久3年12月29日 | 1864年2月6日 | 小姓組番頭格外国奉行 | 甲斐守 | 日瑞西修好通商条約調印（全権） |
| 元治元年6月24日 | 1864年7月27日 | 留守居格外国奉行 | 甲斐守 | 勤候内5000石に足高 |
| 元治元年11月10日 | 1864年12月8日 | 留守居 | 淡路守 | 高2000石 |
| 慶応4年1月28日 | 1868年2月21日 | 寄合 | 淡路守 | 御役御免 |
屋敷地推定
武鑑記載家紋
『大成武鑑』（出雲寺/万延元年）外国奉行より抜粋
家紋は釘抜
史跡
養国寺にある墓碑
命日は明治元年10月7日（1868年11月20日）